在工业4.0的浪潮下，智能化设备正逐步成为生产流程中不可或缺的核心工具。旗晟智能推出的复合型操作巡检机器人，凭借其“巡检+操作”的双重能力，为工业场景提供了高效、安全、灵活的自动化解决方案。
一、产品概览：多功能融合，适应复杂场景
旗晟复合型操作巡检机器人集巡检、操作、导航于一体，专为工业环境设计。其核心配置包括：
1、运动底盘：采用两驱两转向差速驱动，搭配3D激光雷达与RTK定位技术，支持±15mm高精度定位，适应大面积、动态变化的场景。
2、机械臂与传感器：上层搭载7轴机械臂、Realsense深度相机及双光谱云台（支持30倍光学变焦与红外测温），可执行设备操作、高温检测、高清拍摄等任务。
3、安全防护：配备3D激光雷达、超声波传感器（车前3个、车后1个）及柔性防撞触边，确保运行中实时避障与紧急制动。
二、核心技术参数：性能强悍，稳定可靠
1、本体：尺寸700×540×1500mm，重量60kg，自转直径970mm 2、导航性能：最大速度1.2m/s，越障高度20mm，爬坡10°，涉水深度50mm，防跌落高度80mm
3、云台功能：水平旋转0-360°，垂直±90°，红外测温范围-20℃~550℃（精度±2℃）
4、电源管理：48V15Ah锂电池，续航≥8小时，支持自主充电与手动充电（2.5小时充满）
三、应用场景
1、工业巡检：通过红外云台检测设备温度异常，预防火灾隐患。利用高清摄像头进行仪表读数识别与设备状态记录。
2、自动化操作：机械臂执行阀门开关、物料搬运等重复性任务。在危险环境中（如高温、辐射区域）替代人工操作。
3、仓储物流：结合自主导航功能，实现物料运输与库存盘点。
四、优势总结
1、高适应性：3D激光轻松应对动态复杂环境。
2、强扩展性：开放的ROS接口支持二次开发，满足企业定制需求。
3、安全可靠：多重传感器融合，急停响应时间≤100mm（1m/s速度下）。
4、长效续航：8小时连续工作，支持快速充电与带电存储。
旗晟复合型操作巡检机器人以“智能感知+精准操作”为核心，为工业自动化提供了全场景解决方案。其模块化设计与开放生态，不仅降低了企业的部署成本，更推动了智能化升级的进程。未来，随着AI算法的进一步融合，这款机器人将在智能制造、能源巡检、智慧园区等领域发挥更大价值。