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复合型操作巡检机器人:工业自动化的智能新力量

2025-02-12

在工业4.0的浪潮下,智能化设备正逐步成为生产流程中不可或缺的核心工具。旗晟智能推出的复合型操作巡检机器人,凭借其“巡检+操作”的双重能力,为工业场景提供了高效、安全、灵活的自动化解决方案。

一、产品概览:多功能融合,适应复杂场景

旗晟复合型操作巡检机器人集巡检、操作、导航于一体,专为工业环境设计。其核心配置包括:

1、运动底盘:采用两驱两转向差速驱动,搭配3D激光雷达与RTK定位技术,支持±15mm高精度定位,适应大面积、动态变化的场景。

2、机械臂与传感器:上层搭载7轴机械臂、Realsense深度相机及双光谱云台(支持30倍光学变焦与红外测温),可执行设备操作、高温检测、高清拍摄等任务。

3、安全防护:配备3D激光雷达、超声波传感器(车前3个、车后1个)及柔性防撞触边,确保运行中实时避障与紧急制动。

复合型操作巡检机器人

二、核心技术参数:性能强悍,稳定可靠

1、本体:尺寸700×540×1500mm,重量60kg,自转直径970mm 2、导航性能:最大速度1.2m/s,越障高度20mm,爬坡10°,涉水深度50mm,防跌落高度80mm

3、云台功能:水平旋转0-360°,垂直±90°,红外测温范围-20℃~550℃(精度±2℃)

4、电源管理:48V15Ah锂电池,续航≥8小时,支持自主充电与手动充电(2.5小时充满)

复合型操作巡检机器人

三、应用场景

1、工业巡检:通过红外云台检测设备温度异常,预防火灾隐患。利用高清摄像头进行仪表读数识别与设备状态记录。

2、自动化操作:机械臂执行阀门开关、物料搬运等重复性任务。在危险环境中(如高温、辐射区域)替代人工操作。

3、仓储物流:结合自主导航功能,实现物料运输与库存盘点。

四、优势总结

1、高适应性:3D激光轻松应对动态复杂环境。

2、强扩展性:开放的ROS接口支持二次开发,满足企业定制需求。

3、安全可靠:多重传感器融合,急停响应时间≤100mm(1m/s速度下)。

4、长效续航:8小时连续工作,支持快速充电与带电存储。

复合型操作巡检机器人

旗晟复合型操作巡检机器人以“智能感知+精准操作”为核心,为工业自动化提供了全场景解决方案。其模块化设计与开放生态,不仅降低了企业的部署成本,更推动了智能化升级的进程。未来,随着AI算法的进一步融合,这款机器人将在智能制造、能源巡检、智慧园区等领域发挥更大价值。