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B2双电机夹抱式轨道巡检机器人

旗晟B2双电机系列轨道式巡检机器人，沿预设轨道进行巡检，无路径规划，遇到障碍物会停在原地同步上传报警，使机器人具备高度自主性和智能化特点。

B3系列升降云台轨道机器人

旗晟B3型升降云台轨道机器人针对地面狭窄区域内的巡检需求，不依赖地面支持，通过轨道完成自主行驶、爬坡、回归和充电以及利用升降云台实现巡检动作。巡检采集的数据和状况能实时反馈回运维平台，实现无人值守智能管理。

B1-111-A型双圆管轨道巡检机器人

B1-111-A型双圆管挂轨式巡检机器人采用业内领先的双圆管轨道形式，轻松适应于如管廊、输煤栈桥等通道狭窄及高粉尘的复杂环境。机器人搭载了编码器+RFID 导航系统，确保全场景无死角的巡逻检查。通过实时监测环境参数和异常检测功能，机器人能及时发现潜在问题，有效降低漏检和误检的可能 性，降低人工成本和安全风险

B3-111-A型轨道式巡检机器人

旗晟B3系列轨道巡检机器人，体积小、便于部署，拥有气体监测、视频监测、AI识别等功能，配备了编码器+RFID导航系统，导航精度达到±10mm，无线充电安全可靠，通过实时监测环境数据和异常报警功能，机器人能及时发现潜在问题，有效降低漏检和误检的可能性，降低人工成本和安全风险。

B1-123-A双圆管轨道机器人（带竹节升降）

旗晟双圆管轨道机器人（带竹节升降），在常规轨道机器人的基础上，集成可升降机械臂结构，进一步拓展检测维度与覆盖范围。机器人延续小巧体积与便捷部署特性，支持气体监测、高清视频巡检、AI智能识别及多传感器融合检测，并采用编码器+RFID高精度导航系统（±10mm），确保运行稳定。新增的升降臂功能可灵活调节检测高度，适应不同设备层级的巡检需求（如高低位仪表、管线、阀门等），解决复杂场景下的监测盲区问题。