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Ex1-C6油气化工防爆轮式巡检机器人

2024-04-29

Ex1系列防爆轮式巡检机器人整机采用防爆设计,防爆等级为Exd II CT4 Gb。机器人通过无轨3D形态导航技术,结合360度防爆云台和无线防爆充电桩,实现整套防爆标准,可广泛应用于石油、燃气、化工、冶金等II类爆炸环境中,代替传统人工巡检进行无人化设备及环境巡视巡逻。

Ex1系列防爆轮式巡检机器人

一、防爆机器人参数

整机尺寸:1185*865*1100mm

整机重量:250kg

最大速度:1.2m/s

防护等级:P65

定位精度:±30mm

续航能力:6hrs

Ex1系列防爆轮式巡检机器人

二、防爆机器人组成

1、防爆云台:安装在机器人上,承载和控制监控设备,多角度旋转调整,保障监控稳定可靠。

2、3D激光雷达:发射激光束接收信号,生成高精度三维地图,助机器人自主导航避障。

3、超声波障碍物检测传感器:利用超声波检测机器人前方障碍物,判断距离和大小,及时避开。

4、特殊气体传感器:检测有害气体浓度,及时发现泄漏,保障巡检安全。

5、噪声传感器:检测环境噪声水平,发现异常噪声源。

6、警示灯:提醒周围人员注意机器人,遇紧急情况可作警示信号。

7、GPS接收站:接收卫星信号,确定机器人精确位置,方便定位导航和了解巡检情况。

8、无线充电模块:为机器人提供无线充电,提高工作效率和便利性。

9、通讯天线:连接机器人与控制中心,确保接收指令和发送巡检数据,实现远程监控管理。

10、急停按钮:遇紧急情况迅速停止机器人运行,避免事故发生和扩大影响。

Ex1系列防爆轮式巡检机器人

三、防爆机器人功能

1、设备表计识别:利用图像识别和智能算法,精确识别表计,自动读取数值并与标准值对比,及时发现异常,还能记录历史数据。

2、跑冒滴漏:通过多种传感器实时监测设备是否泄漏,检测到泄漏后立即警报并精准定位泄漏点,以便及时修复。

3、噪音分析:采集分析巡检环境中的噪音,分辨不同类型噪音并评估其特征,发现设备异常噪音,提前预警故障。

4、红外测温:非接触式测量设备和环境温度,快速扫描生成温度图像,及时发现设备过热部位,预防高温引发的故障和事故。

5、气体检测:检测多种有害气体浓度,实时监测气体环境,一旦超标立即警报并告知工作人员气体种类和浓度,以便采取防护措施。

四、巡检机器人的客户端功能

1、实时监控:通过机器人的摄像头和传感器,实时获取巡检区域的图像、视频和环境数据。

2、地图编辑:允许用户在客户端上编辑和管理巡检区域的地图。

3、智能识别:利用图像识别、声音识别等技术,对巡检过程中发现的异常情况进行自动识别和报警。

4、报警功能:当机器人检测到异常情况或危险时,客户端会立即发出警报,提醒用户采取相应的措施。

5、任务管理:用户可以在客户端上创建、编辑和管理巡检任务。

6、远程遥控:用户可以通过客户端远程控制机器人的行动。

7、巡检数据管理:客户端会自动记录机器人巡检过程中的各种数据,并提供数据查询、分析和导出功能。

8、自动报表:根据巡检数据自动生成报表,用户可以通过客户端进行查看和打印。

9、第三方接口对接:提供与第三方系统的接口,方便用户将巡检数据与其他系统进行集成和共享。

10、移动APP客户端:支持在移动设备上安装APP客户端,用户可以随时随地进行巡检监控和管理。综上所述,Ex1系列防爆轮式巡检机器人具备卓越的性能和可靠的安全性,能够在恶劣环境下替代人工完成巡检任务。其先进的功能和便捷的客户端操作,为用户提供了全方位的监控和管理体验。相信这款机器人将在工业领域发挥重要作用,为企业的安全生产保驾护航。